Die Katholische Kirche in Gerlingen besitzt zwei Gotteshäuser
Zum Einen die Hauptkirche St. Peter und Paul im Gerlinger Zentrum und zum Anderen die Filialkirche St. Andreas im Stadtteil Gehenbühl.

St. Peter und Paul

Unsere Kirche St. Petrus und Paulus wurde am 2./3. Juli 1955 von Bischof Leiprecht geweiht und 1980 bis 1981 umgestaltet und renoviert. Mit Pfarrhaus (erbaut 1958, renoviert 2005), Pfarrbüro (1960 als Kindergarten erbaut, 2001 renoviert) und dem Kindergarten St. Martin mit Jugendräumen im Untergeschoss, ist unsere Kirchengemeinde mitten in Gerlingen, am Maximilian-Kolbe-Platz, präsent. 

Filialkirche St. Andreas

Unsere Kirche St. Andreas mit dem Gemeindezentrum im Stadtteil Gehenbühl wurde am 25. Juni 1975 von Weihbischof Herre geweiht.
Im Gemeindezentrum St. Andreas haben wir unseren Gemeindesaal und verschiedene andere Räumlichkeiten mit einer Küche, die für Veranstaltungen der Gemeinde und auch privaten Veranstaltungen von Gemeindemitgliedern genutzt werden können. Angeschlossen an St. Andreas ist unser Kindergarten St. Franziskus.